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智能车路测试为何选择上海临港新片区?

发布时间:2019-11-06 13:25:16

8月20日,中国香港(上海)自由贸易试验区(Pilot Free Trade Zone)附近的新区刚刚开放,23日的消息迅速在屏幕上闪现:智能网络连接车辆综合测试上海试验区正式开放。

9月6日,交通运输部办公厅和工业和信息化部联合发布了《关于公布智能网自动驾驶封闭站点测试基地认定名单的通知》。上海临港智能网综合测试示范区获得首个国家认定许可证。

自动驾驶离我们越来越近,开发和开放与汽车和道路相配合的智能道路势在必行。为什么智能汽车路试选择上海临港新区?自动驾驶的开放性测试是一个接一个地进行,还是不断地分级和提高?这是每个城市管理者的主要话题。

在上海市交通委员会的领导下,经过几年的努力,同济大学交通工程学院的孙立军教授和图赵辉教授对开放道路的安全风险进行了研究,并取得了一定的研究成果。

车路协同智能交通系统环境的初步构建

运输时代的砾石土路面、汽车时代的沥青混凝土路面、飞机时代的高强度水泥混凝土路面以及车辆的改变推动了运输基础设施的升级。

经过70年的发展,中国已经成为一个真正的交通强国。公路总里程、高速公路总里程、机动车数量和机动车驾驶员数量均居世界前列。平坦的道路交通条件给人们带来便利的同时,也带来不安全的出行、交通拥堵、环境恶化等问题。当前的交通系统面临着巨大的挑战。

当今世界,智能车辆路由系统的呼声越来越高。这也从侧面反映出人们对安全出行、高效出行、绿色出行和便捷出行的需求越来越迫切。人工智能与交通行业的深度融合正朝着零伤亡、零拥堵、零排放的方向发展。

网络化、电子化和共享化的技术解决方案取得了快速进展,为智能车路合作提供了想象和可能性。以城市道路一条车道的通行能力为例,根据驾驶员的平均反应时间和车辆的制动时间,汽车的理论通行能力约为每小时每车道1800辆。如果实现自动驾驶并且反应时间几乎为零,交通效率可以提高两倍,达到每小时每车道3600辆。

两位专家在解决当前交通系统发展困难的基础上,综合考虑了道路设施、用户、交通、通信、气候和环境等40个因素对安全的影响,将试验道路安全风险分为4类。他们的研究成果也已被上海市交通委员会借鉴,并被纳入当地标准,自主驾驶开放道路环境分类标准(试行)。

根据分级标准和分级有序、风险可控的原则,上海于2018年在嘉定区开通了11.1公里自动驾驶试验路,在临港开通了26.1公里自动驾驶试验路,并于2019年9月在嘉定区开通了42.5公里新试验路。今年晚些时候,计划测试开放场景更丰富、环境复杂性更高的道路,如临港和东海大桥。

今年8月23日,上海临港智能网联合汽车综合测试示范区开始运行。到目前为止,临港新区测试示范区智能交通一期工程已经完成并投入试运行,包括开放测试道路26.1公里、封闭测试区域和数据中心3平方公里,实现了该区域4g和5g网络的全覆盖,初步建立了一个车路协作智能交通系统环境。

从港区到临港新区的道路预计纳入试验范围

在2019年世界人工智能大会上,上海汽车集团有限公司展示了5g智能重型卡车。该重卡综合运用激光雷达、机器视觉、高精度地图、v2x等技术,可以实现厘米级定位和精确停车。5g智能重卡登陆的第一个场景是上海港洋山港区。

为了实现临港新区汽车与道路的和谐整合,安全、便捷、高效和环保同样不可或缺。屠赵辉认为,不开车很难完全实现自行车的自主智能。首先将车路协作路线模块化,这些模块包括安全模块、效率模块、服务模块和环境保护模块。

例如,屠赵辉说,汽车现在被检查并送到车辆检查办公室。然而,通过服务模块,车辆上的传感器将数据直接传输到检测中心,从而大大提高了车辆检测的效率。黄灯闪烁,环保模块会使智能车慢慢刹车,这与紧急刹车时产生的尾气大不相同。

光靠汽车的智能是不够的。必须跟踪道路的智能,甚至必须引导智能汽车的发展。涂惠超表示,例如自动标志标线、自动可变信息板、自愈道路等,这些与智能道路相关的主动传感技术、处理技术、适应技术和信息动态交互技术将在临港新区逐步实施。

在检测信号灯时,很难达到车辆端部传感器的100%精度。然而,随着智能道路引入到车路协调系统中,车辆与道路的融合可以提高交通灯检测的准确性。屠赵辉认为,目前香港附近新区的重点是提高“看”、“想”、“说”和“做”的四种智能能力。

“外观”是指道路静态和动态信息的自动检测;“象”分为分析和决策两部分,旨在实现自我加工、协同加工、条件判别和独立判别的功能,以及信息化辅助决策、半自动决策、条件独立决策和独立决策。“说”是指引导云(计算数据)、车路交互和智能互联的传输。“威”的内容更加复杂,包括信息自我传递、自我推动、自我诊断、自我修复等。临港新区的目标是实现智能无缝互联。

目前,重型卡车等商用车主要在临港新区进行测试。26.1公里长的道路状况较好,交通量不太饱和。据了解,洋山港已经面临集装箱转运的压力,提高运输效率迫在眉睫。成功驾驶26.1公里长的道路后,预计从港区到港口附近新区的道路将纳入智能车辆道路试验范围。届时,智能交通可以将道路的交通效率提高一倍,预计从港区到临港自由贸易试验区的道路将实现24小时货运。

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